Роман Пилипчук играл в союзной высшей лиге за московское «Динамо», а затем за «Спартак» из Владикавказа. После «Спартака» продолжил свою карьеру в Израиле, выступал за клубы городов Герцлия, Нетания и Петах-Тиква. Завершил же свою футбольную карьеру Роман в донецком «Металлурге» в 2003 году. Там же начал тренерскую деятельность, работал тренером-селекционером. Входил в тренерский штаб ещё двух клубов украинской высшей лиги – луганской «Зари», а затем «Кривбасса».
Летом 2008 года Роман Пилипчук возглавил молдавский клуб «Дачия». Команда под его руководством заняла второе место в чемпионате и играла в финале Кубка Молдовы.
В Ярославле перед Пилипчуком стоит задача создания молодой команды, способной сохранить место в первом дивизионе. Серьёзных же турнирных целей «Шинник» в следующем сезоне, видимо, ставить не будет, поскольку на повестке дня – погашение долгов.
На пост спортивного директора клуба вернётся Сергей Коровкин.